Chwytak (robotyka)

Skocz do: nawigacji, szukaj

Chwytak - jest to oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robotów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych narzędzi jest uchwycenie detalu, transport oraz umiejscowienie z wymaganą precyzją. Chwytaki składają się z zespołu napędowego, przeniesienia napędu i końcówek chwytnych. Kształt i parametry poszczególnych zespołów zależą od materiału, kształtu detalu, środowiska pracy oraz zastosowania.

Spis treści

  • uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
  • utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
  • pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia

  • Ze względu na budowę:
    • napędu
    • układu przeniesienia napędu
      • nożycowy
      • szczypcowy
      • imadłowy
      • opasujący

Nożycowy

Szczypcowy

Imadłowy

Opasujący
  • układu wykonawczego
    • dwuszczękowy
    • trójszczękowy
    • wieloszczękowy
    • inny
z końcówkami:
  • sztywnymi
  • sprężystymi
  • elastycznymi
  • Ze względu na sposób trzymania detalu:
    • kształtowe
    • siłowe
    • siłowo-kształtowe

Siłowe

Kształtowe

Siłowo-kształtowe
  • Ze względu na sposób mocowania chwytaka:
    • ręczny
    • automatyczny (z adapterem)

[edytuj] Literatura

Źródło: „http://pl.wikipedia.org/wiki/Chwytak_(robotyka)”